まず最初に
まず最初だけで何かマークを表示
これでプログラムがちゃんと転送されたか分かります。
いぜん旨く転送されないことがあって、
そのときこれをつけておけば分かるなぁとつけ加える世になりました。
その下の ホイール スピード オフセット
これはホイール（車軸）の速さを調整 と言う意味です
左右の数字を変えると何か起きるかもしれませんが。。。
このページを作るための取り組んでいたプログラムの残りです。
無くても良いと思います
黒い道をたどるにはどうしたらいいんだろう
センサーの仕組みを調べてみましょう
read tracking sensor status (リード トラッキング センサー ステイタス）で
これは 読め 道をたどるための センサーの 状態はどうなっているか調べろ
という命令です。
〇〇〇は センサーが下を暗いと読み取ったということです
3つのセンサーがどれも下が黒いということです
指で下のセンサーを押さえると、タイヤが回り前に進む
これで、下が黒ければ前に進むというわけです
それなら
もっと色々条件を加えましょう（＋）を押すと出なければヶ増えます
条件を増やしていろいろ選ぶことができます
これを
何回か＋をおして、下のようにします。
あれ、最後に、｢でなければ｣ってのがない・・・
｢でなければ｣をつけておく方が普通ですが
ここでは、最後に（－）をおして、｢でなければ｣をなくしてあります。
ちょっと本格プログラムを見てみると
jabaすくりぷとは
｛
｝
の部分に
ここに条件を入れていきます
下が真っ黒だったとき、というのが一番目真ん中だけが黒かったときというのが二便目です
この2つはまっすぐ進むようにします
3番目はセンサーが左から2つ白かったとき
４番目はセンサーが左だけ白かったとき
このときは右に曲がれば良いですね
５番目と
6番目は
右に曲がる
というように、条件を変えることができるのです。
曲がるようにしよう
car go forward(カー ゴー フォアード）というのは、車が前に進む ということですそのときのスピードが２０％でできるだけ抑（おさ）えてあります
この数字は小さすぎると動かないし、大きすぎるとまっすぐ行ってしまいます
いろいろ試（ため）してみてください
car turn right(カー ターン ライト）車が右に曲がるということです
100％の力でスピードは３０％で・・・これも色々変えてちょうど良い数字を見つけてください
car turn left(カー ターン レフト）車が左に曲がるということです
100％の力でスピードは３０％で・・・これも色々変えてちょうど良い数字を見つけてください
これで道をたどります
ここで動かしてみましょう
次はライトをつけましょう
上の方はこんな具合です
下は一部重なっていますが
下が白くなったときは、崖（がけ）かもしれません
墜落しないように、プログラムしてください
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