mCarのプログラム
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ホイール 車輪（しゃりん） |
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右・左車輪を 前進 スピード〇％ |
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左車輪のスピードと右車輪の[スピードをセットする |
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右（左）の車輪を止める |
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やってみないとわからない 左右のタイヤの回転速度の微調整かなぁ |
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車 |
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車の前進 スピード〇％ |
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車の左（右）回転 速度〇％ スピード〇％ |
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車の左（右）回転 その場所で スピード〇％ |
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車停止 |
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ライトの光 |
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下についているセンサー |
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前後の距離センサー 他 |
もし前に障害物（しょうがいぶつ）があったら
前にセンサーをつけましょうcm とある命令を探しましょう、これでセンサーからの距離を受け取ることができます。
soner distance cm（ ソナー ディスタンス センチメートル）とよいます。
ソナーは超音波（ちょうおんぱ） ディスタンスは距離 ｃｍはセンチメートル
もし（ソナーで測った距離が 「＜ ２０」 で２０より大きかったら）ということになります。
＜のついた命令を探してくださいね。
その場合は
car turn left でカー ターン レフト とよみ、右にまわります。
数字は色々かえて工夫してみてください
そして、僧でないときは前に進みます。
でこれは前に書いてあったプログラム
、こんなふうにしたらどうだろう。
うまくいくだろうか
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