三角形の周りの長さ

・・・・・ピタゴラスの三角形を知らなくても・・・・
４分の１にした円に水色の直角三角形が、接しています。
この三角形の周りの長さは何センチになるでしょう。

補助線を１本引けば・・・・答えが分かる